瑜伽把人们从愚昧无知引向智慧。由于在日常生活中的无知，致使身心承受焦虑和苦痛的折磨，使人们多种疾病缠身。通过瑜伽的修炼，可把人的愚昧无知变成智慧，疾病也从此痊愈，身心一年比一年健康。

瑜伽阐述的方法，是从愚昧和幻觉中苏醒，使心理的灵光主宰自己。

瑜伽学说提出的准则和建议，不仅可以帮助病人康复，而且使人更健康。

瑜伽学说反对强加于人，它主张未经检验的东西不可轻信，也包括瑜伽本身。学瑜伽必须经过自身的体验来领悟真谛，是让修持者自愿地来试一试，选上少量几段姿势，通过一二个月实践之后再对瑜伽做出判断。

瑜伽的修持方法分八个阶段进行：

道德规范：道德首要。没有道德任何功法都练不好。必须以德为指导，德为成功之母，德为功之源。瑜伽道德基本内容：非暴力、真实、不偷盗、节欲、无欲。这是瑜伽首先要求修持者遵守的道德规范。

自身的内外净化：外净化为端正行为习惯，努力美花周围环境；内净化为根绝六种恶习：欲望、愤怒、贪欲、狂乱、迷恋、恶意、嫉妒。

体位法：是姿势锻炼，能净化身心，保护身心，治疗身心。体位法种类不可胜数，他们分别对肌肉、消化器官、腺体、神经系统和肉体的其他组织起良好作用。不仅提高身体素质，还可以提高精神素质，使肉体、精神平衡。