瑜伽起源于印度，是古代印度哲学弥曼差（Mimamsa)等六大派中的一派。瑜伽（Yoga)是梵文词，意思是自我和原始动因的结合。从广义讲，瑜伽是哲学，现在一般讲瑜伽是指练功方法。瑜伽不仅是一种运动，还是一种生活方式。 瑜伽体系中的哈他瑜伽（Hatha Yoga)是着重体格锻炼的体系，它包括身体姿势，个人卫生，健康饮食，静坐运气，松弛技巧，修心，修意，以及最高境界的冥想修炼。
我们现在练习的哈他瑜伽重点是身体姿势，体格技巧方面。它的练习中的弯、伸、扭、推、挤使得我们的内腑五脏得到全面的调整和促进。它调理负责释放荷尔蒙的内分泌系统，促进消化、排泄、生殖、呼吸系统。最重要的一点是它能舒缓神经，消除忧虑和烦躁。
瑜伽相信身体和呼吸与思想是有联系。瑜伽练习有固定的姿势，主要是一些缓慢的、步骤分明的动作，在练习这些动作的时候需要配合控制呼吸来达到身体的和谐。练习时不在乎强度有多高，但一定要认真体验动作给身体带来的感觉。刚开始练习时你不一定能达到教练示范的标准，但你不必担心会因此而没有达到锻炼效果，由于每个人的柔韧性不同，所能达到的程度也不同，所以在练习时不跟任何人比较，你只要在自己的极限范围之内温和的伸展肢体，你就已经得到锻炼了。而且这样还能避免受伤。只要你坚持练习一段时间以后，你就会发现你的柔韧性改善了；控制肌肉的能力增强了；身体的平衡感提高了；心态也变得平和了；情绪也容易稳定了；整个人变得很轻松，工作中的压力，生活中的烦恼也随之被抛在脑后。
